姓名 | 黄海滨 | 所在单位: | 厦门理工学院 |
职称及级别: | 副教授(高级) | 院士选项: | 其他 |
单位性质:: | 高校 | 研究领域: | 新一代信息技术,装备制造 |
黄海滨,男,博士、副教授、硕士生导师。主持福建省科技计划引导性项目1项,福建省自然基金面上项目1项,福建省教育厅A类产学研专项项目1项、厦门理工学院高层次人才科技类等项目2项;同时参与国家自然科学基金面上项目,省、市级科研项目多项。在国内外学术刊物上发表多篇研究论文,其中EI收录论文3篇,发明专利授权3项,计算机软件著作权2项。
研究方向:机器人控制技术、智能控制算法研究及工程应用。以工业机器人为载体,融合视觉/力觉/位觉感知进行控制系统开发,以实现如机器人装配、抛光等工程应用场景的作业智能化。
教学情况:《机械工程控制基础》、《机器人控制技术》、《PLC控制课程设计》、《工业机器人系统集成综合实训》