科研专家：曾太平

专家介绍：

曾太平，复旦大学类脑智能科学与技术研究院青年研究员、博士生导师，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，先后在复旦大学、东京大学从事博士后研究。主要研究方向为空间导航、计算神经科学、机器人学和人工智能。研究成果发表于国际权威期刊Progress in Neurobiology、Neural Networks等。获日本学术振兴会（JSPS）、日本文部科学省（MEXT）资助。

项目简介：

“无边界类脑智能割草机器人系统”是由复旦大学类脑智能机器人实验室自主研发的前沿应用项目，面向快速增长的全球智能园艺市场，率先实现了多区域、无边界、自主作业的智能割草功能。项目通过构建像素级数字孪生仿真环境，结合IMU、RTK与AI视觉的高精度融合定位系统，显著提升机器人在复杂动态环境下的感知与导航能力。

项目集成了类脑视觉建图、自主路径规划、智能回充等关键能力，打通从底层电路设计到顶层AI策略的全栈系统，具备高度模块化、易于量产的工程实现路径。目前已完成实机技术验证，并与多家海内外品牌开展深度合作。未来，项目将依托领先的自主导航与感知技术，持续拓展欧美等主要市场，打造面向家庭与专业领域的智能割草机器人标杆产品。