开阔水域船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法

PIDVCA算法是船舶航行智能避碰辅助决策系统 (N-CADAS)的核心技术,基于该算法研发的N-CADAS为驾驶员实时提供的避碰辅助决策既遵循《国际海上避碰规则》,又体现船员的优良船艺和通常做法,有助减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。

成果特点和水平:PIDVCA算法融合了规则表示的经验知识和数学模型表示的客观知识,使机器具备在线学习能力,能够根据感知系统提供的现场信息,实现船舶会遇态势的自动感知、碰撞危险的自动认知、避碰决策问题的自动求解及优化,6海里内可同时避让5个会遇船舶。目前与北京海兰信数据科技股份有限公司合作开发了基于该算法的N-CADAS已成功应用于智能船1.0专项四艘示范船的智能航行辅助决策系统,并通过了CCS和DNV型式认可,在远洋商船,首次具备开阔水域避碰辅助决策功能,技术达到国内领先国际先进水平。

应用领域:无人船或智能船的自动(智能)避碰;VTS智能监管技术。