超声波电机伺服控制关键技术研究项目

超声波电机是一种利用超声波振动能进行驱动的新原理电机，在工业控制、汽车专用电器、精密仪器仪表、微动平台、空间机器人和航空航天领域有着广泛的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的重视，并成为当前机电一体化控制领域研究中的热点。福建省正在努力建设海西先进装备制造业基地，高档和新颖的控制电机十分缺乏，通过此项目的研发，形成超声波电机伺服控制技术，可加速推进其产业化，开发新的高技术增长点。

围绕超声波电机在伺服控制系统中的应用，研究超声波电机伺服控制特性的测试方法和装置、具有频率自动跟踪和多功能通用驱动电源、位置/速度伺服控制的理论和技术、基于超声波电机的多变量伺服控制等关键性技术问题。